內地往返香港的物流，業內也稱之為中港物流運輸，屬於進出口貨運，要向海關申報，接受海關查驗無誤後方可通行。這裏的「海關」不單指深圳海關，還有香港海關。

深圳海關是需要申報放行後才能通關，而進出境香港，則是先預報香港關，中港車載著貨物通關後14天內還需進行清關。

中港車的具體清關流程，這裏分兩部分講解：

1.貨物進出口香港需準備的清關文件：

（1）艙單；

（2）進口證/出口證或移走許可證（如需要）；

（3）扣留通知書副本（如適用）；

（4）其他證明文件，例如提單、空運提單、發票、裝箱單等。

2. 清關流程：

登錄「貿易通進出口電子報關系統」，找到「新增」，進入進口報關表格後，開始正式的香港清關（填寫裏面清關所需要的信息）。填完信息後，點擊簽署及傳送，並登記當車次的所需要繳納的申報費，然後登記此車次的「香港清關的編號」即可。

據了解為加快清關，香港海關采用了多個電子貨物清關系統，有「道路貨物資料系統」以及「電子貨物艙單系統」等。