內地和香港兩地之間的貨物流通在物流行業內稱之為中港貨運物流服務，通過是走陸路口岸通關。因深圳與香港比鄰，設有以下陸路通關口岸：深圳灣口岸、皇崗口岸、蓮塘口岸、文錦渡口岸。出了深圳關沒多久就會抵達香港關，路程是很短的。

深圳香港之間往來的跨境香港貨車也稱為中港車，中港車進出境需要經過兩道海關：深圳關、香港關。通常進出口貨物通關遇到海關查驗是發生在深圳關，香港海關是比較少的，那是不是香港海關就不查了呢？其實不是的，中港車過香港關也是會查車的。

香港海關竭力保護及便利合法的商貿活動，對於經陸路以貨車進出口的貨物，香港海關設立了道路貨物資料系統，讓已登記的付貨人或其貨運代理以電子方式預先向海關遞交貨物數據。

跨境貨車司機更可於通過陸路邊境管製站時享用無縫清關服務，當中港車司機駛達設於管製站的全自動清關設施後，系統會顯示訊息通知是否需要接受查驗。

選查驗的貨物時，香港海關采用風險管理措施，確保將在各出入境管製站造成的幹擾減至最少。為加快清關，香港海關采用了多個電子貨物清關系統，方便從事航空、陸路及海路貨運業的經營商預先遞交貨物資料。